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有村民称，火箭爆炸前村民都撤走了，爆炸时发出巨响，附近村里的玻璃都震碎了。现在她住在外村，等待回村通知。
6月30日下午，多名网友发视频称，河南省巩义市发生巨响，有物体从空中坠落并在落地时发生爆炸。据巩义市应急管理局消息，天兵航天科技有限公司在巩义综合试验中心开展运载火箭（商用）一子级动力系统试车，因试验故障，箭体散落在安全布控区内，引起局部区域着火。安全布控区在大山深处，远离居民区。目前火情已完全扑灭，经排查，无人员伤亡。
据极目新闻此前报道，网友在发布视频时称，6月30日下午3时许，听到爆炸声后开窗看到有物体从空中掉落，随即传出爆炸声。还有网友拍摄的视频可明显看到，一圆柱状物体带火坠地，在空中划过抛物线。有网友称，最后坠落的地点是在青龙山附近，现场发生了爆炸。
巩义市北山口镇工作人员告诉媒体记者，3点45分左右听到爆炸声，也看到了烟雾，镇政府已有工作人员赶往现场，目前尚未有反馈信息。大峪沟镇政府工作人员表示，天兵科技当天进行了火箭相关的试验，不清楚具体情况。
巩义市大峪沟镇薛庄村一村民对媒体表示，火箭发射地离她家只有一里地。火箭发射之前，当地村委提前组织了群众疏散。其提供的聊天截图显示，村干部发布通知称“接政府通知，今天下午2点“天兵”测试，今天早上10点前全部撤离完毕，时间两天（等通知返回）”该村民还称，火箭爆炸前村民都撤走了，爆炸时发出巨响，附近村里的玻璃都震碎了。现在她住在外村，等待回村通知。
另据封面新闻，记者从多名知情人士处获悉，该事故涉及的火箭为天兵科技公司天龙三号首飞箭，试车部分为该火箭的一级。
天兵科技官网显示，天龙三号火箭是国内商业航天首款大型液体运载火箭，该火箭采用二级构型设计，以液氧和煤油作为主推进剂，该火箭按计划将于2024年7月完成首飞任务，并在首飞后的三年内具备每年超过30次的商业发射能力。
天兵科技是一家中国民营商业航天公司，成立于2019年4月10日。公司主要致力于研发新一代液体火箭发动机及中大型液体运载火箭。2023年4月，天兵科技天龙二号遥一运载火箭自中国酒泉卫星发射中心成功发射，创造了全球民营液体火箭首飞即成功等8项商业航天纪录。
6月30日，北京天兵科技有限公司发布关于天龙三号大型液体运载火箭一子级动力系统试车的情况说明：
6月30日下午3点43分，天兵科技自主研制的天龙三号液体运载火箭在河南巩义市综合试验中心开展了一子级九机并联动力系统热试车。
试车过程中，一子级火箭正常点火，发动机推力达到820吨，因箭体与试验台连接处结构失效，一子级火箭脱离发射台，在升空后，箭上计算机主动关机，火箭跌落在距离试车台西南1.5公里的深山中，箭体跌落山中后解体。本次试验地点远离巩义市区，试验前与当地政府联合完善安全保障措施并提前组织周边人员撤离，经排查，无人员伤亡。
天龙三号是天兵科技为我国卫星互联网星座建设量身定制的大型液体运载火箭，产品性能对标SpaceX的猎鹰9号，其直径3.8米，起飞质量590吨，近地轨道（LEO）运力17吨，太阳同步轨道（SSO）运力14吨。
天龙三号运载火箭动力系统试车为一子级九台TH-12（天火十二）发动机同时点火，是我国现阶段运载火箭在研制过程中推力最大的一次动力系统试车，较之前中国航天最大推力试验增长了2倍。
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